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答:造成云台不动的原因有很多，简单地介绍如下：
a.检查解码器是否上电，协议跳线、波特率跳线、地址跳线是否正确，云台和解码器的电器参数是否匹配,云台有AC24V,AC220V之分,接线时候请注意电器参数的匹配。 

B.检查联接线路是否通畅以及接线的正确与否。

C.检查硬盘录像机上设置的解码器协议类型、波特率、地址码是否与解码器本身设置匹配以及Com口设置是否正确

c.检查硬盘录像机的串口是否损坏,九针的串口线是否接触良好

d.检查232转485的转换器是否正常工作,注意485信号线区分正负极,请不要接反

e.多个解码器串接在485总线上的最后一个需要选择一个终端电阻跳线,请检查是否已经跳正确了.具体按照解码器的使用说明来进行

f.多个解码器（多于4个）并接需增加码分配器

g.控制多个解码器时需要有源码转换器支持

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